Begegnungen mal gut, mal schlecht

Hallo, unser Lucky hat teilweise bei Hundebegegnungen Probleme. Das äußert sich indem er das Gegenüber anbellt und sich teilweise auch richtig in die Leine hängt. Wir haben uns schon vor einiger Zeit professionellen Rat geholt und trainieren dies auf jedem Gang. Das heißt , ist ein anderer Hund in Sicht, wird wenn möglich in einem Bogen an ihm vorbeigelaufen, Lucky geht dann auf der abgewandten Seite. Ist hierfür kein Platz, macht Lucky am Rand „Sitz“ und wir warten bis der andere vorbeigegangen ist. Das klappt eigentlich gut und immer öfter, aber leider nicht perfekt. Manchmal bekommt er einen langen Hals und schaut hinterher, manchmal fängt er an zu bellen. Mein Traum wäre das ich irgendwann ganz gelassen mit ihm an anderen Hunden vorbeigehen kann. Man kann auch nicht wirklich an der Situation oder an dem Gegenüber festmachen wie er sich verhält. Also gleiche Begegnung mit gleichem Gegenüber mal perfekt und am nächsten Tag voll chaotisch. Ich bin für jeden Tip dankbar.