Stell dir mal vor, du hättest keine Leine und kein Halsband dran, was würdest du dann tun? Funktioniert das "bei Fuß" Kommando? Und zwar auch wenn du nichts zur "Bestechung" in der Hand hast, sondern weil dich dein Hund respektiert? (Bitte nicht falsch verstehen, ich bin absolut gegen Gewalt! Es gibt auch andere Möglichkeiten sich Respekt zu verschaffen) Z.b. Futter hinstellen oder sein Lieblingsspielzeug und es für dich beanspruchen, oder wie schon jemand anders gesagt hat, Ball werfen, und Hund sitzen lassen, bis du ihm das Kommando zum holen gibst, und vieles mehr!
Oder versuch es mit einem Abbruchsignal, das du zuvor etablierst (habe ich für meinen Hund auch und ist praktisch in vielen Situationen weil es bedeutet "egal was Du gerade tust, hör auf damit").
Dazu gibt es jede Menge Ratgeber, Bücher, Internet Seiten usw usw.
Probier einfach aus, was bei deinem Hund funktioniert!
Und mach um Himmels Willen nicht den Fehler dem Problem aus dem Weg zu gehen indem du nur noch dort spazieren gehst, wo du vermutlich niemanden triffst.
Merke, es gibt bei der Hundeerziehung keine Probleme, sondern nur Herausforderungen!!!