Ich finde das völlig unproblematisch. Hund auf die andere Seite, Focus auf dich lenken, kleinen Bogen laufen (reicht wahrscheinlich) und gut is. Loben nicht vergessen.
Wenn er schon bellt (und das bellen fand ich ok), dann klaren Abbruch, nicht son Schnickschnack
Da ist halt etwas Management gefragt, dann sollte das passen.