Leinenführigkeit im Wald

Mein Hund 1 j 5 m findet es ziemlich schwer im Wald an lockerer Leine zu laufen. Sie kann in gewissen Situationen schon sehr gut an der Leine laufen, doch im Wald wird es schwer. Durch eine akute Verletzung muss sie an der Leine bleiben. Es ist nicht nur anstrengend für mich und alle Beteiligten sondern auch für sie. Sie wird sehr gestresst. Wie kann ich ihr das erleichtern wenn sie mal im Wald angeleint werden muss.