Hundegeschirr fürs Wandern

Ich bin für meine Fellnase auf der Suche nach einem neuen Geschirr das auch für längere Wanderungen und Joggen geeignet ist und bin bisher leider nicht wirklich fündig geworden. Unser größtes Problem bei der Geschirrsuche ist sein eher lang gezogener Körperbau, wodurch wir bei vielen Geschirren das Problem haben, dass diese zwar von Hals- und Brustumfang passen aber deutlich zu nah an den Achseln sitzt. Zudem ist der kleine Mann ist noch nicht perfekt leinenführig und zieht immer mal wieder ordentlich wenn er etwas Spannendes sieht. Beim Geschirr wäre mir auf jeden Fall wichtig, dass es einen Haltegriff hat. Zudem sollte es natürlich so robust wie möglich sein. Falls jemand ein gutes Geschirr kennt, das auch für längere Hunde gut geeignet ist würde ich mich über Antworten freuen 😊