Bei uns müssen die Hunde aus dem Zimmer gehen und bleiben, wenn wir Essen zubereiten oder essen. Die Tür bleibt offen, sie dürfen aber nicht über die Schwelle. Da wir das konsequent ohne Ausnahme machen, gehen sie in solchen Situationen inzwischen schlafen.
Ich sehe es wie die anderen. Wer einem fremden Hund ins Maul fasst, um ihm was wegzunehmen, muss mit ernsthafter Verteidigung rechnen.
Zur Ursache: Ihr habt es versäumt, Eurem Hund beizubringen, dass Eure Sachen tabu sind. Egal, ob sie auf dem Boden liegen oder fallen gelassen werden. Und dass alle Sachen Eure Sachen sind.
Das ins Futter greifen kann klappen, aber ich glaube, wie die anderen, dass es bei Eurem Hund eher das Gegenteil bewirkt hat.
Ich mache es bei meinen Hunden so, dass sie für alles auf meine Freigabe warten müssen, beim Futter, bei Leckerli, bei Spielzeug, beim Rauslaufen, ...
Am Napf sage ich manchmal "Zurück", damit sie etwas vom Napf weg gehen. Dann bekommen sie was Tolles zusätzlich und sofort wieder die Freigabe. Wenn sie nicht so zurück gehen, zeige ich ihnen, was es geben soll, das hilft immer.
Da bei Euch Kinder im Spiel sind und schon einiges Schief gegangen ist, würde ich auch einen Trainer empfehlen. Es ist wichtig, dass jemand Euch beobachtet und korrigiert, denn der Hund sieht Euch in einem Gesamtbild aus dem, was Ihr sagt und tut, Eurer Körpersprache und der Energie, die Ihr ausstrahlt. Da reicht es nicht, hier punktuell Tipps zu geben.