Wiederholte Probleme mit einem Hund in der Nachbarschaft. :(

Hallo alle zusammen ! Ich dachte ich versuche hier mal mein Glück und vielleicht ergibt sich ja etwas. Langsam wissen wir uns nicht mehr zu helfen. Wir haben bei uns in der Straße immer wieder einen Hund zu Besuch der in unseren Augen absolut nicht erzogen ist. Der Hund rennt bellend auf alles zu was sich bewegt sei es Mensch oder Hund. Dazu hört er nicht und eine Leine Besitzt er auch nur zeitweise. Die Besitzerin sieht sich nicht in der Position etwas zu ändern im gegenteil. Langsam bin ich an einem Punkt wo ich mit unserm Hund nicht mehr aua unserer eigenen Tür gehen möchte einfach aus Angst,dass etwas passieren könnte. Denn bei uns würde es dann heißen das wenn er sich wirklich mal wehren sollte er gefährlich sei etc. Unser Hund hat durch seine Vorgeschichte ein Problem mit dem Sozialenkontakt bei Artgenossen an dem wir stetig arbeiten und er macht sich wirklich toll. Allerdings ist das Problem natürlich nicht aus der Welt und es gab den Vorfall wo wir aus unserer Tür gehen wollten der Hund von der anderen Seite aus bellend bis vor unsere Tür gerannt ist und hier Theater gemacht hat ohne leine und die Besitzerin hat sich kaum gekümmert und meinte sie hätte gerade keine Leine. Heute das selbe Spiel der Hund rennt auf unser Grundstück wo ich mit unserm Hund gerade den Müll entsorge rennt auf uns zu bellt und versucht unseren Hund immer wieder anzuspringen. Ich habe für sowas kein Verständnis mehr, aus dem einfachen Grund das es ist nicht so schwer ist seinen Hund an der Leine zu haben wenn er nicht hört. Das gab hier natürlich ein riesen Theater aber sie ist sich keiner Schuld bewusst. Jetzt wollte ich mal fragen ob jemand schon mal Erfahrungen damit gemacht hat, weiß was wir für Möglichkeiten haben einfach weil es so jedes mal ein Theater ist mit dem Hund eine Runde raus zu gehen oder was ihr denkt was wir jetzt machen sollen. Über ein Feedback wäre ich sehr dankbar :)