Mein Hund sitzt auch regelmäßig im Auto während des Einkaufs. Die Scheiben einzuschlagen wäre unnötig - die sind nämlich offen, das Auto steht im Schatten und Wasser steht drin.
Würden fremde Personen ankommen und ihn "Retten" wollen, würde er als Angsthund aggressiv reagieren und aus Angst angreifen.
Ich würde mich deshalb sehr erstmal mit der Situation auseinandersetzen. Hat das Auto Klima? Ist es vielleicht an, Klima läuft oder Fenster sind offen? Wie sieht der Hund aus? Hat er Wasser? ist der Halter in Sichtweite? Zeigt der Hund Angst, wenn ich am Auto vorbeigehen oder rein schaue? Reagiert er aggressiv? Selbstschutz ist ebenso wichtig.
Wenn ich feststelle, der Hund sieht schlecht aus, dann jemandem Bescheid sagen, daß der Halter des Fahrzeugs ausgerufen wird und Scheibe einschlagen.