Ich hätte meinen Hund auch gerne in vielen Situationen megaentspannt neben mir. Is aber nicht. Aber ich weiß, dass sie zuhause megaentspannt auf mich wartet (ohne zu warten), das beruhigt mich sehr und ich freue mich, sie wieder zu sehen.
Manchmal ist es eben so. Wenn der Hund lieber alleine zuhause ist, warum dann mitnehmen und ihn stressen? Es gibt Hunde, die sind immer dabei und finden es toll, andere eben nicht. Ich hatte beide Varianten und habe dann das gemacht, was für den jeweiligen Hund am Besten ist.