Wenn sie die "Herrschaft" an sich reist, wie du es ausdrückst, dann würde ich es verbieten.
Wenn du ihr etwas gibst (auch Zuhause) Futter etc. muss sie doch bestimmt warten, evtl was tun und darf es erst dann machen, wenn du es erlaubst?!
So würde ich es auch von den anderen Menschen verlangen.
Lass sie zB vor ihnen Sitz machen, dann sagt der andere "Pfote" und erst wenn sie es macht, gibt es was, vorher eben nicht.
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Klar gibt es auch Charakter abhängig Sachen. Aber "das wird schon" wird eben nicht passieren. :D es muss an Baustellen kontinuierlich gearbeitet werden und immer wieder trainiert werden.