Signale und Tipps um ein Geschirr oder Bekleidungen anzuziehen

Ich habe verschiedene Geschirre und Bekleidungen und wollte wissen, ob es Sinn macht für verschieden Geschirrarten und „Bekleidungen“ im weitesten Sinne verschiedene Signale einzusetzen? Bei dem Y-Geschirr sitzt oder steht er und geht mit dem Kopf durch das Loch und bleibt dann relativ ruhig stehen. Jetzt habe ich verschiedene Geschirre, indem er seine rechte Pfote oder beide Pfoten durch die Öffnung stecken muss. Ich weiß auch nicht genau, wie ich das trainieren soll, hat jemand Tipps? (Die rechte und linke Pfote gibt er mir in die Hand, das klappt aber noch nicht so zuverlässig, wie ich mir das wünsche.) Ps. Das Norwegerheschirr habe ich bisher noch nicht so genutzt. Aber ich möchte ihn schon an das Rucksack tragen gewöhnen.