Doch, da ist deutsches Recht sehr eindeutig.
Wenn nicht eindeutig abgegrenzt, ist ein Betreten erstmal nicht „schlimm“, wenn ein Zaun / Hecke oder anderes da ist, welche ich aktiv überwinden muss, ist es was anderes, ist hier ja aber nicht der Fall.
Also ich würde fast vermuten Sie sind mit dem falschen Fuß auf gestanden...
Auch ein Rasenkantenstein, Blumenbeet, andere Pflasterung oä lässt eindeutig erkennen wo eine Grundstücksgrenze verläuft. Zudem ist die HH ja wohl so verantwortlich, dass ihr Tier angeleint ist. Für mich klang es nach typischen Revierverhalten, da brauch es keinen Maulkorb.