Ich sage pauschal, du machst das richtig, Hunde zu Hunden hingehen lassen geht immer, das sie aber daran vorbei gehen, muss geübt werden, welches dafür der richtige Weg ist, das siehst oder entscheidest du dann, wenn du siehst, was für euch am besten klappt. Weiß dein Hund irgendwann, OK, jetzt ist nichts mit Spielen, Herrchen/Frauchen ist jetzt die Nr 1, dann hast du alles richtig gemacht. Und mit dem üben dazu trainierst du auch Hundebegegnungen.
Also, alles im allem, machst du genau das, was die anderen dir an den Kopf werfen. Lass sie reden.