Treppe/Rampe für die Rückbank

Hallo zusammen, Oskar hat eine Verkalkung der Muskeln am Ellenbogen, weshalb ich eine Einstiegshilfe für's Auto brauche. Allerdings fährt er auf der Rückbank mit. Die letzte Hundetreppe, die ich gekauft hatte, passte nicht in die Türöffnung. Generell muss an der Seitentür ja alles schräg angelegt werden, weil die Tür ja nicht im 90° Winkel aufgeht. Mein Auto an sich ist recht groß (Seat Ateca). Hat hier schon jemand eine gute Lösung gefunden? Freue mich über Tipps 🙏🏽☺️ Liebe Grüße, Sabrina