Hund hat Beschwerden beim laufen nach Schlaf

Hallo!
Mein 5 Jahre alter Boston Terrier hat seit fast 1 Jahr manchmal Probleme beim Laufen nach dem er gerade geschlafen hat. Am Anfang war es so: wir kommen mache Hause, er springt auf und humpelt mit einem Bein, 1-2 Male hat er auch bereits ein Schmerz getäusch von sich gegeben. Wir dachten seine Beine sind einfach eingeschlafen und das fühlt sich halt kurz komisch an, Recht schnell wirkt er dann wieder normal. Heute ist er nicht aufgestanden und läuft dann im Handstand kurz. Das ganze legt sich immer recht schnell, allerdings möchte ich das nicht auf die leichte Schulter nehmen und überlege nun eventuell mal zum Arzt zu gehen.

Vielleicht ein weiterer interessanter Punkt, den ich mir vielleicht nur einbilde aber ich erwähne es mal:
Ich habe seit auch ca 1 Jahr das Gefühl, dass er sich viel weniger gerne hinsetzt wenn ich es ihm sage, er steht dann sofort wieder auf oder täuscht das Sitzen an.

Sagen euch solche Dinge etwas? Ich habe noch ein Video von meiner heutigen Begrüßung, der zittert immer so doll wenn er sich freut. Allerdings war das Zittern ganz schön doll heute, wahrscheinlich weil er aufstehen wollte und nicht konnte 🥲