Eine medizinische Ursache sollte vorsichtshalber ausgeschlossen werden.
Da es aber nur unmittelbar nach dem Spaziergang passiert, würde ich den Zusammenhang nicht ausschließen.
Vielleicht hilft es, sie eine Weile noch an der Leine zu lassen. Meine Hündin ging manchmal in einen Abstellraum und pinkelte dort hin. Wenn die Tür zu war, machte sie davor ihre Pfütze. Ich ließ sie dann drinnen an der Leine, bis sie zur Ruhe kam und leinte sie dann ab. Nach etwa einer Woche war das Thema durch. Es darf nur nicht zum Ritual werden.
Wenn etwas Aufregendes passiert ist, würde ich auch durchaus noch ein paar Minuten draußen stehen bleiben, damit sie draußen schon entspannt, bevor es rein geht. Das kann auch helfen.