Möglicherweise kommt der Hund draußen nicht zur Ruhe. Die sich dann erst einstellt, wenn Ihr zu Hause seid. Den Moment könnte man versuchsweise nutzen, indem man direkt wieder rausgeht.
Es stellt sich bei dem Hund auch eine Routine ein, daß er erst nach dem Gassigang ans Pullern denkt. Das gilt es zu durchbrechen. Deshalb finde ich den Vorschlag sinnig.
Bleibt Ihr draußen auch mal länger an einer Stelle stehen, wo Ihr möchtet, daß er sich löst? Es sollte da auch nichts weiter stattfinden, was ihn ablenkt. Erst wenn er alles an der Stelle beschnüffelt und andere Umweltreize aufgenommen hat, wird er auch mit lösen beginnen.