Neben den vielen guten und ausführlichen Tipps, die dir schon gegeben wurden, hat mir auch noch zusätzlich ein kleines Mantra geholfen:
"Ich gehe spazieren und du darfst mit."
Immer, wenn ich mir das innerlich vorgesagt habe, hat Leo sich mehr an mir orientiert, weil sich die Haltung irgendwie ändert. 😊