Ich sage Leo das ich ihn lieb habe und streichel ihn bis er sich beruhigt
Super, dass du ihn beruhigst und das mit Streicheln auch funktioniert. Damit kommt ihr sicher aus der Situation raus, nur wird es deinem Leo nicht helfen in künftigen Situationen besser mit seinen Emotionen umgehen zu können. Er lernt dadurch eher noch beim nächsten Mal gleich oder zumindest ähnlich zu reagieren, um seine Unannehmlichkeiten zu beenden.
Am besten aber lässt du es gar nicht erst soweit kommen, dass er knurrt. Schau, was er vorher macht und biete ihm spätestens an dem Punkt an, dass ihr euch erstmal kurz von den anderen entfernt und anschließend etwas anderes gemeinsam macht :)
Bislang finde ich Susannes Trainingsvorschläge am besten :)
Zusätzlich kann ich mir noch vorstellen, dass du ihn mittels Markerwort/Clicker helfen kannst, zu verstehen, welche Verhaltensweisen sich lohnen ;-)