Beim Anzeigen kann ich dir nicht helfen.
Aber das Kommando „Aus“ sollte bei euch recht einfach sein. Sag einfach sobald er einen Gegenstand fallen lässt „Aus“, er sollte dann die Verbindung des Fallen lassen mit dem Wort verknüpfen können, benötigt natürlich immer wieder Training und Wiederholung.
Das belohnen nicht vergessen.
Das funktioniert so nicht, weil es von der Reihenfolge nicht stimmt.
Das Wort nach der Handlung zu sagen, führt ansich nicht zu der Verknüpfung, dass es zum Auslöser für die Handlung wird.
Das mag mit etwas Glück immer mal wieder soso klappen, ist aber absolut unzuverlässig und als Trainingszugang nicht empfehlenswert.