Hundegeschirr, das nicht verrutscht

Hallo zusammen, ich bin auf der Suche nach einem (Sport)geschirr das nicht verrutscht wenn die Leine dran ist. Ich finde leider nur Zuggeschirre, da mein Hund aber bereits beginnende Arthrose hat sollte er möglichst zug- und druckfrei nebenher laufen können. Bisher trägt er ein einfaches H-Geschirr. Das sitzt im Freilauf gut, aber sobald der Karabiner eingehakt ist verrutscht es. Ein Geschirr mit gekreuzten Bauchgurt soll das Verrutschen wohl verhindern. Kennt ihr Marken mit denen ihr gute Erfahrungen gemacht habt? Danke vorab :) Viele Grüße PS: ich suche für einen mittelgroßen Hund (24kg)