Autofahren: Hund im Fußraum richtig sichern

Guten Abend, ich habe mich schon durch einige Beiträge geklickt aber noch nicht die passende Lösung gefunden. Qjell (mittlerweile 30kg) fährt in unserem Camper (kleiner Van) im Fußraum vor der Rücksitzbank mit. Aktuell „sichern“ wir ihn noch mit dem normalen Geschirr und einem extra langen Hundeanschnaller. Dieser muss lang sein damit er sich ablegen kann, da er ja in der höher liegenden Sitzbank eingesteckt wird. Wir möchten dringend eine bessere Lösung finden. Nun habe ich schon einige geprüfte Geschirre fürs Auto gefunden. Ich scheitere allerdings an der Frage, wie das Geschirr dann mit dem Sicherheitsgurt verbunden wird. Bei den meisten Geschirren wird dieser entweder durchgefädelt oder ein Zwischenstück empfohlen, dass allerdings möglichst kurz sein soll und auch mit dem Auto Sicherheitsgurt verbunden wird. Ich denke für unseren Fall ist es dann aber nicht so sicher da der normale Gurt ja sehr weit ausgezogen sein müsste damit er im Fußraum liegen kann. Hat jemand eine Idee? Ich hänge mal ein Foto an, da war er allerdings noch deutlich kleiner 😃 Im Kofferraum mitfahren kommt nicht in Frage da dieser nicht abgetrennt sondern mit einem Gang nach vorne offen ist. Eine Box ist aus Platzgründen (Camping) auch schwierig. Vielen Dank schonmal für eure Unterstützung 😊