Gassi gehen mit großen bzw. robusten Hunden

Mein Mädel wird jetzt dann 2 Jahre alt. Sie hört gut, ist abrufbar und mit den meisten Hunden verträglich. Sie hat 38kg und spielt alterstechnisch manchmal etwas wild, aber immer freundlich. Passend sind alle Hunde die spieltechnisch nicht zart beseitet sind, gerne auch der 10-15 Kilo Hund der agil und souverän mit dem Spiel umgeht. Ich habe seltenst eine harte Hand mit meiner Hündin, versuche viel mehr zu verstehen was los ist und artgerecht zu agieren. Angsthalter sind für uns leider keine Option, die Hunde selbst arrangieren sich ja meist wenn sie es dürfen