Sozial Walk im Florapark oder auf dem Acker nebenan

Ich möchte, dass mein Rüde lernt, dass man mit anderen Hunden nicht nur spielen und toben kann, sondern das man auch einfach gemütlich nebeneinander her trotten kann. Dabei ist auch kein Kontakt zum anderem Hund nötig, im Gegenteil, er soll ja u.a. auch lernen, nicht gleich zu jedem Hund hin zu rennen. Gerne lasse ich mir da auch noch Tipps von jemanden mit Erfahrung geben, da Dexter mein Ersthund ist und ich mit der Erziehung von Hunden vorher nie was am Hut hatte.