Wie alt sind denn die Kinder? Kinder im KiGa-Alter würde ich Zuhause lassen, das wird schon aufregend genug für alle Beteiligten.
Als wir unser Mäuschen abgeholt haben, hat sie ziemlich geweint und ich habe mich daneben sitzend um sie gekümmert (sie konnte mich sehen, ich habe die Hand neben sie gelegt). Da noch kleine Kinder dabei, die vor Aufregung vielleicht laut und zappelig sind, ist meiner Ansicht nach nicht die beste Idee. Da ist die erste Begegnung im Haus, wo mehr Platz ist und die Kinder Abstand halten können, besser.
Ältere Kinder, die nicht nur verstehen, dass sie sich zurückhalten müssen, sondern es auch können, können mitfahren, denke ich. Sie können ja auch dafür sorgen, dass das kleine Würmchen nicht ganz allein auf der Fahrt ist.