Hunger wird normalerweise nicht der Grund sein (ich gehe mal davon aus, dass Du sie nicht hungern lässt).
Mangel an manchen Elementen der Darmflora werden manchmal zitiert. Dies sollte mit einer ausgewogenen Ernährung aber auch kein Problem sein, ggf. vom TA abklären lassen.
Bei zwei Hunden (Rüden?) könnte es aber auch Territorialverhalten sein. Fresse sie jeweils den Stuhl des anderen oder wirklich den eigenen? Kot dient in der Natur auch dem Reviermarkieren.
Manche Welpen machen sowas auch aus Neugierde. Dann konsequent unterbinden, dass es nicht zur schlechten Gewohnheit wird, ebenso wie bei Territorialverhalten. Das kann auch sehr ungesund werden, also nicht nur eklig.
In den meisten Fällen ist es eher eine Verhaltensauffälligkeit ( Neugierde, Langeweile o.ä.)
Im eigenen Garten Kot schnell entsorgen und konsequent verhindern, wenn man es mitbekommt