Welpe möchte nicht spazieren

Hallo ihr Lieben ich habe noch mal eine Frage.Meine Maltipoo welpin ist gerade 11 Wochen alt und wir machen seit ca.2 Wochen die ersten Spaziergänge an der Natur.Am Anfang war alles neu und sie wollte direkt auf den Arm und Nachhause.Ich habe mir dabei nichts gedacht weil sie ja auch noch sehr klein war.Mittlerweile läuft sie allerdings immernoch nicht wirklich besser und setzt sich ständig hin und fängt an zu junken.Sie wird auch sofort ängstlich bei lauten geräuschen,Bussen oder Autos obwohl wir sie vom ersten Tag daran gewöhnt haben.Ich wollte mal fragen ob ihr Tipps habt ihr das spazieren zu erleichtern.