Unsere Hündin hat, als sie so klein war jeden Hund aus Unsicherheit verbellt. Wir haben uns vor sie gestellt um zu signalisieren "wir kümmern uns drum, der Hund kommt nicht an dich dran". Es wurde mit der Zeit viel besser. Hundekontakt ist natürlich auch sehr wichtig. Den gab es dann, als sie sich einige Wochen eingelebt hatte. Allerdings gibt es keinen Kontakt an der Leine, sondern nur im Freilauf und mit netten Menschen/Hunden :-) es hat auch immer geholfen erst einmal einige Minuten gemeinsam an der Leine nebenher zu laufen und dann erst in den Kontakt schicken...
Ich hätte jetzt genau dasselbe geschrieben. Es könnte sowohl Frustration sein, dass er nicht hinkommt, aber spielen möchte, aber auch Unsicherheit/Angst. Versuche, den Hund hinter dich zu bringen und dich zwischen ihn und den anderen Hund/Mensch zu stellen, mit Blick zum anderen. Mach dich groß und gib deinem Hund, dass er hinter dir sicher ist und er sich um nichts kümmern braucht, sondern du kümmerst dich darum. Gleichzeitig versuche, ihm Gelegenheiten zu geben, mit anderen Hunden auf einer Wiese zu spielen. Aber wie schon gesagt, Kontakt immer nur ohne Leine. Alles Gute euch!