Euer Problem ist nicht die Couch, sondern dass sich Euer Hund dort rüpelhaft aufgeführt hat.
Bei uns dürfen die Hunde ins Bett und auf Couch und Sessel, aber sie müssen vorher fragen oder gebeten werden, ein Warte oder Nein akzeptieren können, und sich oben dann höflich verhalten. Wer sich nicht benehmen kann, fliegt sofort runter. Darf später wieder drauf, falls er sich dann besser benimmt. Wer ein Warte oder Nein nicht akzeptiert, wird auf seinen Platz geschickt.
Nachts ist die Tür zum Wohnzimmer zu, daher haben wir nicht das Problem, dass sie unbeaufsichtigt drauf gehen.
Für dieses Problem könnt Ihr eine Decke antrainieren. Wenn die Decke auf dem Sofa liegt, darf der Hund drauf, aber nur auf die Decke. Liegt keine Decke auf dem Sofa, darf er auch nicht drauf.
Für unbeaufsichtigte Zeiten könnt Ihr was aufs Sofa legen. Wir legen in so einem Fall leere Kartons drauf. Ich habe hier auch schon mal von einem Flügelwäscheständer gelesen. Eben etwas, was ihn abhält, oder was ihn ein bisschen erschreckt, wenn er doch drauf springt.