Ich würde mich evtl auch einfach nochmal mit hündischer Kommunikation auseinandersetzen.
Denn Knurren kommt eigentlich immer erst recht spät. Wenn frühere Stufen wiederholt missachtet werden eskallieren die Hunde aber oft schneller die Leiter hoch.
Versuche rauszufinden an welcher Stelle dein Hund die ersten meide Signale zeigt und vielleicht dort schon anzusetzen.
Versuche den Hund liebevoll zu verstehen und durch mögliche Unsicherheiten zu führen. Vielleicht ist dein Hund es gewöhnt, dass du seine Signale ignorierst und muss erst wieder vertrauen fassen, dass du ihm zuhörst. So war es bei uns ein wenig. Und je mehr ich auf die früheren Signale eingegangen bin desto weniger hat er die späteren eingesetzt. Und so kann ich mit ihm heute viel mehr machen als früher, weil er weiß, dass auch er Grenzen einfordern kann, und unangenehme Situationen unterbrechen kann.
Vielleicht macht auch ein Kooperationssignal bei Dingen die ihm Unbehagen bereiten Sinn.
Bleibe trotzdem konsequent, was ist dir grade wichtig, dass es funktioniert. Kannst du es fair von deinem Hund einfordern, in der Sicherheit, dass er nicht aus Unbehagen so handelt sondern weil er vielleicht grade einfach trotzt? Dann fordere es liebevoll ein.
Stimme dem voll zu. Die Darstellung der Eskalationsstufen ist super.
Was auch oft hilft, ist Ankündigung. Manche nennen es auch "um Erlaubnis bitten".
Shiba mag ungern den Kopf durch das Geschirr stecken, selbst mit Leckerli. Ich zeige ihr das Geschirr und das Leckerli, frage "darf ich?" und warte auf eine Vorwärtsbewegung. Dann darf ich es über den Kopf ziehen.
Lucy muss erst noch lernen, dass ein Geschirr angezogen wird, sie bleibt nicht still und zappelt extrem (tut sie fast immer, zappeln ist bei ihr ein normales Bewegungsmuster). Von vorne kriegen wir da keine Ruhe rein. Also setzen wir sie rückwärts zwischen unsere Beine, das hat sie gerne, da fühlt sie sich geschützt. Umso wichtiger ist langsames Vorgehen, sonst würden wir ihr Vertrauen missbrauchen. Also Geschirr so nah vor die Nase, dass sie es noch angenehm findet, Leckerli durch die Halsöffnung zeigen, und in dem Moment, wo sie das Leckerli nehmen will Schwupps drüber. Dann schnell das Leckerli geben. Gurte schließen geht dann ohne Gezappel.
Viele Hunde mögen es nicht, wenn das Geschirr von vorne kommt, akzeptieren es aber, wenn man sich parallel zu ihnen stellt, mit gleicher Blickrichtung.
Aber jeder Hund ist anders.