Ungefragt auf Menschen zurennen inklusive anspringen

Hallo in die Runde 🙋‍♀️ Ich habe momentan folgendes Problem, welches sich eben wieder gezeigt hat: Meine beiden haben zur Zeit die Angewohnheit, Personen anzuspringen. Nicht immer und nicht bei jedem, aber auf jeden Fall bei bekannten Gesichtern. Das ist seit ein paar Wochen wieder so, ich hatte das den beiden angewöhnt und es hat auch gut funktioniert. Ich halte es so, dass sie nur auf mein Kommando zu jemandem dürfen, was am Anfang auch recht gut geklappt hat. Anspringen war selbstverständlich Tabu. Aus irgendeinem Grund scheint das gerade vergessen zu sein...🙈🥴 Speziell zum Fall von gerade eben: beide unten im Garten gespielt und ich habe zugesehen. Zur Straße hin um die Ecke ist leider kein Zaun. Unser Nachbar hat die beiden gesehen und kam auf die Wiese gelaufen, ich stand aber gerade so das ich es nicht sehen konnte auf Grund der Dunkelheit. Die zwei haben das natürlich schnell mitbekommen, kurz gebellt, gemerkt wer es ist und zack freudig hin und hoch...🙄 So schnell konnte ich nicht reagieren. Für mich ist es ein No-Go, dass die beiden ungefragt losrennen und dann auch noch springen. Das geht gar nicht und kann natürlich im falschen Moment zu Problemen führen, vorallem wenn das im Freilauf passiert und andere Hunde dabei sind. Der Rückruf klappt mit beiden prinzipiell gut, aber in dem Moment hat es kurz gedauert bis die beiden sich beruhigt hatten. Ich hätte es gerne so, dass die beiden natürlich anzeigen können das jemand da ist, aber auf meine Reaktion und Kommandos warten, ohne einfach selbst zu entscheiden. *Habt ihr ähnliche Erfahrungen und vorallem Tips für mich?!* Danke!! PS: beim nächsten Mal werde ich das natürlich auch bei unserer Trainerin ansprechen.