Julia, Du schreibst, dass er manche Dinge nur bei Dir macht. Das ist ein deutliches Zeichen, dass er Dich und die Grenzen, die Du setzt, nicht respektiert.
Wenn es aber andere gibt, die ihn zur Ruhe bringen können, sollten die das eine Weile übernehmen, damit Du aus der Überforderungssituation raus kommst.
Ganz dringend würde ich zu einem Trainer raten, der Dir beibringt
1. Deinen Hund zu lesen
2. mit welcher Körpersprache Du Dich Deinem Hund verständlich machen kannst
3. Wie DEIN Hund zur Ruhe kommen kann, am besten nach einer Analyse Eurer Abläufe
Du hast viele Tipps versucht umzusetzen, aber ich habe den Eindruck, dass Du den Sinn dahinter nicht kennst. Dass Du nicht weißt, in welcher Situation warum welche Maßnahme helfen könnte. Und bei all den Tipps, die Du hier bekommen hast, wäre das genauso.
Wenn die Kommunikation auf beiden Seiten stimmt, wirst Du das auch hinbekommen, aber einen Fachmann, der sich das vor Ort anschaut, Dich im richtigen Moment korrigiert und anleitet, halte ich für die beste Lösung.
Deshalb verkneife ich mir hier jegliche Tipps und Erfahrungsberichte. Nur so viel: mindestens der Pudel in Deinem Hund ist sehr energetisch, es ist nicht ungewöhnlich, da Probleme mit der Ruhe zu haben.
Ich wünsche Dir gute Nerven und viel Erfolg.