Ich glaube, da machen sich zu viele Leute zu viele Sorgen. Ein gesunder grosser Hund, dessen Beinlänge eine Treppenstufe nehmen kann, soll dies auch kontrolliert und langsam tun. Ohne rum hüpfen und springen und Ausrutschen. Es ist eher so, dass Hunde, die Treppen immer meiden mussten, später Ängste und Koordinationsschwierigkeiten hatten, also auch eine unterentwickelte Motorik haben. Treppensteigen in Maßen schädigt nicht die Hüfte (die wird gar nicht stärker belastet als beim Geradeauslaufen, sondern das Sprunggelenk), sondern bewirkt im Gegenteil einen guten Muskelaufbau und durch die Belastung des Skeletts auch eine bessere, stärkere Ausformung der Knochenstruktur. Ein unbelasteter Hund degeneriert also bzw entwickelt sich nicht richtig.
Sobald die roten und weißen Muskelfasern richtig definiert sind (so ab der 12. Woche), kann ein Hund auch Treppen laufen. Bis dahin sollte man tragen, weil Hunde da auch noch sehr tollpatschig sind und es eher zu (traumatisierenden) Unfällen kommen kann.
Mein Neo läuft seit seiner 14. Woche einwandfrei und geschickt Treppen. Und er ist kerngesund.
Noch informative Links:
https://hundeschule-muenchen.info/duerfen-welpen-treppensteigen/
https://www.martinruetter.com/tulln/service/wissenswertes/welpen-und-treppensteigen/
https://www.dasgesundetier.de/magazin/artikel/Hunde-Treppensteigen