Das hört sich alles total passend zu Floki an. Manches befolge ich auch so. Also wenn er z.B. was im Garten gesehen hat, dann gehe ich raus und schaue nach usw.
Aber wahrscheinlich mache ich es noch nicht richtig. Wenn Besuch in den Garten kommt, dann habe ich auch an der Leine mit in den Vorgarten genommen. Er musste neben mir sitzen, ich winke den Besuch in den Garten, wir gehen langsam und gesittet hinterher. Aber drinnen funktioniert das so nicht. Es ist ja auch alles enger und halt DAS Zuhause. Wie würdest du denn reagieren, wenn der Hund an der Leine mit an die Tür kommt, dann aber bellt? Körperschwerpunkt dabei nach vorne, Ohren nach vorne, Rute oben. Er hat also keinen Schiss, er will den Besuch verbellen. Das kann sehr gut sein, dass mein Kommando „Decke“ in dem Moment zwar funktioniert, von dort bellt er aber genauso weiter. Also es ist dadurch nicht geklärt, dass er den Besuch nicht verbellen soll.
Die Situation mit Besuch würde ich ganz gezielt üben. Lade eine Person ein, bereite dich auch mental darauf vor, damit du bestimmt, aber gelassen bist.
Lass die Person klingeln, nimm Floki mit zur Tür und wenn er Stress macht, bringst du ihn umgehend in einen anderen Raum. Er darf dann erst wieder zu euch, wenn er ruhig ist. Ruhiges Verhalten unbedingt deutlich belohnen mit einem Lob, wenn du magst auch mit Leckerchen. Die müsstest du allerdings dann über die Zeit wieder abbauen.
Und das übt ihr dann regelmäßig mehrere Male hintereinander.
Irgendwann sollte er verstanden haben, dass dieses Verhalten nicht akzeptabel ist und es nicht seine Aufgabe ist, den Besuch zu maßregeln. Vielleicht hat er einfach noch nicht verstanden, wie er sich in dieser Situation richtig verhält, weil es ihm noch nicht verständlich erklärt wurde.