Schockmoment für Welpe - Bindung zerstört?

Hallo ihr lieben, meinem 4 Monate alten kleinen Welpen ist grad etwas schlimmes passiert und ich hoffe, dass ihn diese Situation nicht traumatisiert hat. Wir sind vorhin nochmal in den Park, um eine letzte Pipirunde zu machen. Er hat dann direkt am Anfang ein anderen kleinen Hund getroffen, mit dem er dann etwas gespielt hat. Leider sind die beiden im Spiel dann von der Wiese abgekommen. Es kam dann ein Radfahrer daher gedüst und die 2 kleinen sind voll reingerannt. Yoshi hat dann laut aufgeschrien, ist dann total panisch, laut fiepend weggerannt und ich natürlich hinterher und hatte mega Angst das er mir auf die Straße läuft. Er hat aber überhaupt nicht auf mich reagiert, sich nur panisch umgesehen und gefiept. Er ist dann glücklicherweise in eine Ecke gelaufen, wo ich ihn dann schnappen konnte. Er war völlig fertig, und total schreckhaft, wie ihr euch denken könnt. Das Mädel mit dem anderen Hund kam dann direkt zu uns. Die beiden hat er dann angeknurrt. Der Radfahrer ist einfach abgehauen. Bin dann mit meinen kleinen direkt nach Hause, hab alles abgetastet, ihn im Garten hin- und her laufen lassen, ob er humpelt oder ähnliches und geschaut, ob er irgendwelche Verletzungen hat. Glücklicherweise scheint zumindest physisch alles ok zu sein. Ich mache mir natürlich die totalen Vorwürfe und habe jetzt Angst, dass er sich durch mich nicht geschützt gefühlt hat und jetzt dadurch unsere Bindung kaputt gegangen ist. Er hatte solche Angst, dass war eine so furchtbare Situation - für mich auch. Ich habe ihn jetzt wieder beruhigt und ich habe auch schon wieder Küsschen von ihm bekommen, dennoch habe ich Angst, dass der Vorfall etwas kaputt gemacht hat. Dazu kommt das er jetzt noch eine Angst vor Rädern durch den Vorfall entwickelt. Das zeigt mir jetzt die nächsten Tage. Hat einer schon ein ähnliche Erfahrung gehabt und kann mich vielleicht etwas beruhigen? Und soll ich den Park erstmal meiden? Danke euch fürs lesen.