Hallo Tanja,
unsere Hündin schläft im Flur vor dem Schlafzimmer in einer Box und das ganz freiwillig. Da der Flur nicht mit der Außenwelt (also z.B. dem Hausflur) verbunden ist, fühlt sie sich nicht als Wachhund berufen. Wir haben aber auch im Schlafzimmer ein Bettchen für sie stehen, das sie nutzen könnte. Hier kommt sie allerdings meist nur hin, wenn sie kränklich ist.
Ich glaube nicht, dass du dich schlecht fühlen musst, wenn Auri nicht mit euch hoch kommt. Wenn er die Angst vor der Treppe überwunden hat, könnt ihr ihm ja die Möglichkeit geben, mit euch im Schlafzimmer zu schlafen, sofern er und ihr das möchtet.