Wir hatten das bei mehreren Hunden.
Bei manchen hilft es, wenn sie mehr Halt bekommen, ob durch einen Autositz oder durch eine Box. Die Boxen sind ja oft nur mit einem dünnen Boden ausgestattet, da kommt bei uns zusätzlich ein Hundebett mit Rand rein.
Manche Hunde schauen aber gerne raus, müssen alles mitkriegen. Beim Autofahren sind dann sehr viele Reize zu verarbeiten, so dass sie sich nicht richtig entspannen.
Jedes Hinlegen, vor allem, wenn sie sich schlecht entspannen können, wird von mir ruhig verbal gelobt. Wenn sie unschlüssig sind, sage ich auch schon mal, dass sie sich hinlegen sollen. (Ds heißt bei uns "Leg Dich hin", abgegrenzt zum "Platz". Ist nur eine Aufforderung, nichts, was ich durchsetze. Mehr zur Beruhigung gedacht, nicht als Kommando. )