Ich schließe mich Katrin an.
Außerdem Ruhe in den Alltag bringen. Es ist nicht unbedingt wichtig ob der Hund vor dem Napf Sitz o. Platz macht, wichtig ist dass er entspannt wartet bis man das Futter freigibt. Ich sehe oft Hunde die zwar Sitz machen aber so angespannt sind, bei jeder Bewegung nach vorne zucken und denken sie dürfen schon los stürmen. Dem Hund nur eine Belohnung geben (Aufmerksamkeit, Spielzeug, Futter, laufen lassen) wenn er in einem ruhigen Zustand ist, z.B geht es nur los zum Gassi wenn der Hund ruhig wartet, es geht nur aus dem Auto raus wenn der Hund nicht hektisch rausspringen möchte usw.
Impulskontrolle fördert auch das Warten und somit Ruhe.
Beim Gassi darf der Hund mal Power geben aber zwischendrin würde ich immer wieder das Spiel unterbrechen und erst wenn der Hund runtergefahren ist weiterspielen, so dass der Hund auch lernt schnell runter zu fahren und dass er generell mit einem ruhigen entspannten Verhalten weiterkommt