Führung. Kommunikation. Den Hund nicht in die Situation rutschen lassen, sondern ihn vorher ansprechen und sicher durch führen.
Anfangs oft besser über Ausweichen- raus aus der Blickrichtung.
In Ruhe ein Signal trainieren, bei dem der Hund zwischen deine Beine kommt, dort absitzt und - wichtig! - dich anschaut.