Man kann Türklinken hochkant anbringen oder die Tür abschließen, damit der Hund keinen Erfolg hat. Ich frage mich allerdings auch, weshalb der Hund im Haus bleiben soll. Wenn er zwischen die Roller läuft, kann man ihn wunderbar mit einer Leine hindern.
Falls ihr trotzdem aus welchem Grund auch immer der Meinung seid, dass der Hund im Haus bleiben soll, würde ich kleinschrittig daran arbeiten, also erst mal nur mit Kind und Roller vor die Tür gehen ohne dass das Kind fährt. Nur ganz kurz eine Sekunde, dann wieder reinkommen und den Hund belohnen, und die Zeit dann immer länger ausbauen.