Vielleicht ist das nur mein Eindruck, aber du beschreibst das, was ihr dort lernt bzw. machen sollt, etwas abfällig bzw. nicht überzeugt (mit Leckli "vollpumpen", Futterbeutel an dem sie eh kein Interesse mehr hat). Wenn du diese Einstellung dann auch überträgst (Hunde merken sowas), dann motiviert das keinen Hund 😉
Hausregeln und Abläufe im Spaziergang sind eigentlich das A und O. Klingt spießig, aber vermittelt Sicherheit und Führung. Schön, wenn sie auch ohne Leine mitarbeitet, aber auch die Leinenführigkeit ist ein guter Spiegel. Ich glaube ihr habt noch ein gutes Stück Arbeit insgesamt vor euch, dass man da nicht einen lockeren Kniff raten kann und das Thema wäre gelöst.
Na Gott sei Dank, das war auch mein erster Gedanke