Dann hast du doch die Antwort 😉
Seit er erwachsen ist, entscheidet er, wie Begegnungen ablaufen und du reagierst nur.
Arbeite daran, dass er sich an dir orientiert, dass er es aushalten kann, nicht zu anderen hinzu kommen und ruhig bleibt.
Ein banaler Erziehungskurs in der Hundeschule kann schon helfen, dass er lernt sich trotz anderer Hunde an dir zu orientieren.
Aktuell macht er im Auto nix anderes, als wäre er an der Leine.