Bellen und vorpreschen korrigieren

Liebe Community, seit ein paar Tagen fängt mein Welpe (fast 5 Monate) an, ab und zu Hunde anzubellen und zu knurren. Konkret passiert dies nicht wenn wir laufen sondern z.B im Bus oder Restaurant. Beispiel Situation: anderer Hund läuft im Restaurant vorbei, Juno ist angebunden springt auf zieht dorthin und bellt und knurrt, das kam ein paar mal vor aber auch nicht bei jedem Hund der vorbeiging. Heute dasselbe im Bus, er sieht einen anderen Hund, ich sitze auf dem Sitz, er ist neben mir auf dem Boden. Ich habe schon gemerkt das er hinzieht, weil er hinwollte ich habe nein gesagt und ihn zu mir geholt und plötzlich bellt er und fängt an zu knurren. Er kriegt sich dann auch gar nicht mehr ein, zischen oder Sachen wie ,,ah ah“ kommen nicht an, ebenso wenig wie etwas gröberes anstupsen mit den Fingern. Selbiges verhalten hatte er auch schonmal als Kinder in den Bus eingestiegen sind, mit Tüten und damit rumgeraschelt haben, da saß er zwischen meinen Beinen und ist dann unterm Sitz durch (also natürlich an der Leine) und hat gebellt und geknurrt. Daher tippe ich auf Unsicherheit und Angst, denn bei Frust jault er eher und bellt auch anders. Ich wollte fragen ob auch jemand dieses Problem hatte und ob und wie ich das korrigieren kann. Auf normalen Spaziergängen, oder im Park zeigt er das nicht und reagiert auch oft nicht selbst wenn er angebellt wird. Ich finde gerade im Restaurant oder Bus schwierig das ganze körpersprachlich zu korrigieren, weil er ja meist unterm Tisch oder Sitz ist… Ich möchte möglichst jetzt schon dagegen steuern, denn er ist sonst so aufgeschlossen und freundlich anderen Hunden gegenüber und hatte bis vor paar Tagen keine Probleme im Restaurant oder Bus gemacht. Liebe Grüße