Aufs Sofa springen

Hallo zusammen Seit heute schafft es unser Kleiner aufs Sofa zu springen. Ich möchte diesen Platz verwalten und entscheiden, wann es erwünscht ist und wann nicht. Er soll vorgängig „fragen“ und sich an meinem Ja oder Nein orientieren können. Entweder verbal oder beispielsweise, wenn seine Decke draufliegt oder nicht. Wie bringe ich ihm das bei? Danke für euer Feedback.