Ich persönlich bezweifel stark das es an deiner gehbehinderung liegt. Es wird an deiner enegie liegen, wie du dich innerlich fühlst.
Selbstsicherheit ist wohl bei dir das manko, so wie es sich liest.
Ausserdem würde ich raten den hund im allgemeinen nicht in den mittelpunkt zu stellen. Wer die meiste aufmerksamkeit bekommt an dem orientiert man sich auch. Wenn du absolut alles für deinen hund tust und er die ganze zeit blicke und aufmerksamkeit bekommt dann passiert eben das.
Also Selbstsicherheit ausstrahlen, du weisst genau was du tust. Lass alles an dressur und leckerlies weg, sonst ist der hund, wenn er selbst was entscheidet/entscheiden muss, noch unsicherer und kann sich nicht an dir orientieren.
Hunde denken auch räumlich, heisst stell dich zwischen den angst machern und dem hund, lauf vor ihm, sodass du den raum beanspruchst und er sich nicht darum kümmern muss.
Sind alles allgemeine tipps, denn richtig und nachhaltig helfen kann man nur wenn man auch weiß wie es im alltag bei euch aussieht und wie ihr miteinander umgeht