Ich würde fast darauf tippen, das grad das Hochnehmen und wegtragen die Angst bestätigt. Für einen Hund ist es wichtig, daß er merkt, der Mensch regelt das aber er hat irgendwo eine Wahl. Er darf zum Beispiel ausweichen, er darf sich was Angst macht von weitem ansehen. Denn an sich ist doch das Ziel,das der Hund eben irgendwann keine Angst mehr hat oder es für ihn okay ist, einen Bogen zu machen.
Somit würde ich immer wieder von weitem Autos beobachten, ganz normal weiter laufen und bitte nicht auf sie einreden. Man kann mal sowas wie;alles gut oder eben fein sagen, aber je weniger der Mensch die Angst bestätigt, desto sicherer fühlt sich auch der Hund, denn er orientiert sich ja an uns.