RTW einsatz als übung nutzen

Und zwar, ich war gerade mit meinem Hund spatzieren, und ja um die Uhrzeit war ich noch mit meinem Hund😅🙈 Während wir aus der Haustüre raus sind habe ich gesehen das Blaulicht in der Nähe an ist. Dachte mir nicht wirklich was bei während wir über die Ampel gelaufen sind aber je näher wir darauf zu gelaufen sind, habe ich gemerkt das Pooh richtig angespannt ist und auch nicht mehr so wircklich ansprechbar war. Also bin ich nicht unsere normale runde weiter gelaufen sondern weiter auf das Blaulicht zu. Habe aber immer wieder angehalten und Pooh für jede noch so positive Handlung belohnt, sei es ein mich anschauen oder oder aufhören zu winzeln. Irgendwann sind wir auf der Höhe des RTW gewesen(ich wollte dies als Übung nutzen). Dann kam ein älterer Mann auf uns zu und meinte ich soll aufhören zu gaffen und heim gehen und meinen Scheiß Kampf-Hund wegsperren da er ja nicht wüsste ob dieser ihn nicht gleich anfallen will(weil er doch wieder begonnen hat unsicher zu werden). Darauf hin habe ich schlechtes Gewissen bekommen da ich ja in der Nähe des RTW gewesen war. Aber ich habe nur immer wieder rüber geschaut um mich zu vergewissern was als nächstes passieren könnt(Blaulicht geht aus/Sirene an/plötzliche Unruhe usw). Sonst habe ich immer wieder Pooh belohnt..... Ich weiß das man nicht gaffen darf und soll da ich selbst bei Feuerwehr und THW war/bin. Weiß jemand ob das jetzt erlaubt ist oder nicht?