Dein Trainer hat dir ja schon einen Ansatz gezeigt, der ganz gut ist. Zumindest in den Situationen wo du grosszügig ausweichen kannst.
Fürs Treppenhaus etc würde ich ein " Hinten" trainieren. So das sie sich in schwierigen Situationen hinter dich stellt, und du sie praktisch mit deinem Körper abschirmst. Das muss allerdings erdtmal zuhause und dann von reizarm bis schwer trainiert werden, bevor du das in einer Stressituation anwenden kannst.
Wenn du in einer Situation bist, wie du beschrieben hast, kannst du mal probieren, die Leine kurz zu nehmen und einmal um deinen Hund rumgehen und ihn dann mitnehmen. Das hilft uns bei Yuna. Das löst sie aus ihrer starren Haltung und sie kommt in die Bewegung. Wenn das nicht gleich klappt, einfach nochmal probieren
Ansonsten immer möglichst entspannt bleiben. Unvorhergeseene Dinge passieren nun mal. Überlege dir Strategien, die du zb. Draussen anwenden könntest, zb ne Leckerlisuche, damit dein Hund ins Schnüffeln kommt und den Blick anwenden kann. Oder was auch immer dein Hund mag. Yuna schafft schwierige Situationen, wenn sie was tragen kann. Vielleicht wäre das ja auch was für Euch.