Wie passiert es, dass Hunde entlaufen/verschwinden?

Luna, ehemaliger Auslandstierschutzhund mit vielen Ängsten, hat in 300 m Zaun eine Lücke gefunden, die wir übersehen hatten. Da war sie gerade 5 Minuten bei uns, bzw. ihre Vorbesitzer waren 5 Minuten vorher gerade weggefahren.
Zum Glück ist es gelungen, sie schnell wieder einzufangen. Dabei hat sie mich zwar gebissen, als ich nach ihrem Geschirr gegriffen habe (anfassen von Fremden verboten, war ein Abgabegrund der Voreigentümer), aber immerhin konnten wir sie mit ins Haus nehmen.

Geht gar nicht ist meine Persönliche Meinung

Das mit den Heißluftballon ist bei unseren Lucky ein echtes Problem. Er sieht ängstlich nach oben rennt panisch ins Haus, hechelt vor lauter Stress und kommt nicht mehr raus. Sonst ist er ein neugieriger Hund der vor nichts Angst hat.
Gestern ist er an die Haustür gerannt, ich wollte ihm rausgucken und ihm mit Leckereien ein positives Gefühl geben. Kaum erst die Tür einen Spalt offen ist er raus und weggerannt (ich war blöd). Konnte ihn nicht mehr abrufen und bin ihn nach gerannt. Hab ihn dann panisch gerufen und irgendwann kann er zu mir. Hab ihn dann auf den Arm genommen (er hatte kein Halsband an) und nach Hause getragen (20kg). Kann ich da was trainieren?