Widersprüchliches Verhalten

Mir ist Folgendes aufgefallen, was ich im Verhalten meines Hundes widersprüchlich finde und wo es ich interessiert, welche Erklärung es dafür geben könnte: Wir sitzen mit guten Freunden abends vor dem Fernseher, der Hund geht zu einem von ihnen, wird durchgewuschelt und beschmust und ich sehe an seiner Körperhaltung (Kopf wegdrehen, hektisches Gähnen und Züngeln), dass es ihm nicht passt. Ich rufe ihn zu mir, er kommt auch an. Bei mir könnte er ruhiges Kontaktliegen haben, wie er es immer sucht und genießt, wenn kein Besuch da ist. Aber er bleibt nicht, sondern geht immer wieder dahin, wo er "bedrängt" wird. Warum macht er das?